1. A razón pola que o motor paso a paso está equipado cun redutor
A frecuencia da corrente de fase do estator de conmutación nun motor paso a paso, como cambiar o pulso de entrada do circuíto de accionamento do motor paso a paso para facelo mover a baixa velocidade. Cando un motor paso a paso de baixa velocidade agarda un comando paso a paso, o rotor está nun estado parado. Ao mover a baixa velocidade, a flutuación da velocidade será significativa. Se se cambia a un funcionamento de alta velocidade, o problema da flutuación da velocidade pódese resolver, pero o par será insuficiente. Unha baixa velocidade provocará flutuacións de par, mentres que unha alta velocidade provocará un par insuficiente, polo que se necesita un redutor.
2. Cales son os redutores habitualmente equipados para motores paso a paso
Un redutor é un compoñente independente composto por transmisión de engrenaxes, transmisión por sen fin e transmisión por sen fin de engrenaxes encerrado nunha carcasa ríxida. Úsase habitualmente como dispositivo de transmisión de redución entre o accionamento orixinal e a máquina de traballo, desempeñando un papel na adaptación da velocidade e na transmisión do par entre o accionamento orixinal e a máquina ou actuador de traballo;
Existen varios tipos de redutores, que se poden dividir en redutores de engrenaxes, redutores de verme e redutores de engrenaxes planetarias segundo o tipo de transmisión; Segundo as diferentes etapas de transmisión, pódense dividir en redutores dunha soa etapa e de varias etapas;
Segundo a forma das engrenaxes, pódense dividir en redutores de engrenaxes cilíndricas, redutores de engrenaxes cónicas e redutores de engrenaxes cilíndricas cónicas;
Segundo a disposición da transmisión, pódese dividir en redutores despregados, redutores de fluxo dividido e redutores coaxiais.
Os redutores equipados con motores paso a paso inclúen redutores planetarios, redutores de engrenaxes sen fin, redutores de engrenaxes paralelas e redutores de engrenaxes de parafuso.
Cal é a precisión do redutor planetario do motor paso a paso?
A precisión do redutor, tamén coñecida como folgura de retorno, conséguese fixando o extremo de saída e xirándoo en sentido horario e antihorario para producir un par nominal de +-2 % de par no extremo de saída. Cando hai un pequeno desprazamento angular no extremo de entrada do redutor, este desprazamento angular chámase folgura de retorno. A unidade é "minuto de arco", que é unha sesaxésima parte dun grao. O valor típico da folgura de retorno refírese ao extremo de saída da caixa de cambios.
O redutor planetario do motor paso a paso ten as características de alta rixidez, alta precisión (ata 1 punto por etapa), alta eficiencia de transmisión (97%-98% por etapa), alta relación par/volume e libre de mantemento.
A precisión da transmisión dun motor paso a paso non se pode axustar e o ángulo de funcionamento do motor paso a paso está completamente determinado pola lonxitude do paso e o número de pulsos. O número de pulsos pódese contar completamente e non hai concepto de precisión en cantidades dixitais. Un paso é un paso e o segundo paso son dous pasos.
A precisión optimizada actualmente é a precisión da folgura de retorno de engrenaxes da caixa de cambios redutora planetaria:
1. Método para axustar a precisión do eixo:
O axuste da precisión de rotación do eixo do redutor planetario xeralmente está determinado polo rodamento se o erro de mecanizado do propio eixo cumpre os requisitos.
A clave para axustar a precisión da rotación do fuso é axustar a folgura do rodamento. Manter unha folgura axeitada do rodamento é crucial para o rendemento e a vida útil dos compoñentes do fuso.
Para os rolamentos de rodadura, cando hai unha gran separación, a carga non só se concentrará no elemento rodante na dirección da forza, senón que tamén provocará unha concentración de tensión importante no contacto entre as pistas de rodadura interior e exterior do rolamento, acurtando a vida útil do rolamento e desviando a liña central do fuso, o que facilitará a vibración dos compoñentes do fuso.
Polo tanto, o axuste dos rolamentos debe ser precargado para xerar unha certa cantidade de interferencia dentro do rolamento, xerando así unha certa cantidade de deformación elástica no contacto entre o elemento rodante e as pistas de rodadura interiores e exteriores, mellorando así a rixidez do rolamento.
2. Método de axuste da fenda:
O redutor planetario xera fricción durante o seu movemento, o que provoca cambios no tamaño, a forma e a calidade superficial das pezas, así como desgaste, o que resulta nun aumento da folgura entre as pezas. Neste momento, necesitamos axustalo dentro dun rango razoable para garantir a precisión do movemento relativo entre as pezas.
3. Método de compensación de erros:
O fenómeno de compensar os erros das propias pezas durante o período de rodaxe mediante unha montaxe axeitada para garantir a precisión da traxectoria de movemento do equipo.
4. Método de compensación integral:
Empregue as ferramentas instaladas no propio redutor para garantir que o mecanizado se axustou e se axustou correctamente na mesa de traballo, para eliminar o resultado global de varios erros de precisión.
Data de publicación: 28 de novembro de 2023
