1. O motivo polo que o motor paso a paso está equipado cun redutor
A frecuencia de conmutación da corrente de fase do estator nun motor paso a paso, como cambiar o pulso de entrada do circuíto de accionamento do motor paso a paso para que se mova a baixa velocidade. Cando un motor paso a paso de baixa velocidade está esperando un comando paso a paso, o rotor está parado. Ao pisar a baixa velocidade, a fluctuación da velocidade será significativa. Se se cambia ao funcionamento a alta velocidade, pódese resolver o problema da flutuación da velocidade, pero o par será insuficiente. A baixa velocidade provocará flutuacións de par, mentres que a alta velocidade producirá un par insuficiente, polo que é necesario un redutor.
2. Cales son os redutores comúnmente equipados para motores paso a paso
Un redutor é un compoñente independente composto por transmisión de engrenaxes, transmisión de engrenaxe e transmisión de engrenaxe envolvente nunha carcasa ríxida. Utilízase habitualmente como un dispositivo de transmisión de redución entre a unidade orixinal e a máquina de traballo, xogando un papel na coincidencia da velocidade e na transmisión de par entre a unidade orixinal e a máquina ou actuador de traballo;
Hai varios tipos de redutores, que se poden dividir en redutores de engrenaxes, redutores de engrenaxes e redutores de engrenaxes planetarias segundo o tipo de transmisión; Segundo as diferentes etapas de transmisión, pódese dividir en redutores dunha etapa e de varias etapas;
Segundo a forma das engrenaxes, pódense dividir en redutores de engrenaxes cilíndricas, redutores de engrenaxes cónicas e redutores de engrenaxes cilíndricas;
Segundo o deseño da transmisión, pódese dividir en redutores despregados, redutores de fluxo divididos e redutores coaxiais.
Os redutores equipados con motores paso a paso inclúen redutores planetarios, redutores de engrenaxes sen fin, redutores de engrenaxes paralelas e redutores de engrenaxes de parafuso.
Cal é a precisión do redutor planetario do motor paso a paso?
A precisión do redutor, tamén coñecida como holgura de retorno, conséguese fixando o extremo de saída e xirándoo no sentido horario e antihorario para producir un par nominal de +-2% de par no extremo de saída. Cando hai un pequeno desprazamento angular no extremo de entrada do redutor, este desprazamento angular chámase xogo de retorno. A unidade é o "minuto de arco", que é a sesenta parte dun grao. O valor de separación de retorno típico refírese ao extremo de saída da caixa de cambios.
O reductor planetario do motor paso a paso ten as características de alta rixidez, alta precisión (ata 1 punto por etapa), alta eficiencia de transmisión (97% -98% por etapa), alta relación par / volume e sen mantemento.
A precisión de transmisión dun motor paso a paso non se pode axustar e o ángulo de operación do motor paso a paso está completamente determinado pola lonxitude do paso e o número de pulso. O número de pulso pódese contar completamente e non hai concepto de precisión nas cantidades dixitais. Un paso é un paso, e o segundo paso son dous.
A precisión optimizada actualmente é a precisión da holgura de retorno da engrenaxe da caixa de cambios planetaria:
1. Método para axustar a precisión do fuso:
O axuste da precisión de rotación do fuso redutor planetario é xeralmente determinado polo rolamento se o erro de mecanizado do propio fuso cumpre os requisitos.
A clave para axustar a precisión de rotación do fuso é axustar a holgura do rodamento. Manter unha holgura adecuada dos rodamentos é fundamental para o rendemento e a vida útil dos compoñentes do fuso.
Para os rodamentos, cando hai unha gran brecha, a carga non só se concentrará no elemento rodante na dirección da forza, senón que tamén provocará unha grave concentración de tensión no contacto entre as pistas de rodadura interior e exterior do rodamento, acurtando o vida do rodamento, e deriva a liña central do fuso, o que é fácil de causar vibración dos compoñentes do fuso.
Polo tanto, o axuste dos rodamentos debe ser precargado para xerar unha certa cantidade de interferencia no interior do rodamento, xerando así unha certa cantidade de deformación elástica no contacto entre o elemento de rolamento e as pistas de rodadura interior e exterior, mellorando así a rixidez do rodamento. .
2. Método de axuste da brecha:
O redutor planetario xera fricción durante o seu movemento, provocando cambios no tamaño, forma e calidade da superficie das pezas, así como desgaste, o que provoca un aumento do axuste libre entre as pezas. Neste momento, necesitamos axustalo dentro dun rango razoable para garantir a precisión do movemento relativo entre as pezas.
3. Método de compensación de erros:
O fenómeno de compensar os erros das propias pezas durante o período de rodaxe mediante unha montaxe adecuada para garantir a precisión da traxectoria de movemento do equipo.
4. Método de compensación integral:
Use as ferramentas instaladas no propio redutor para asegurarse de que o mecanizado foi axustado e axustado correctamente no banco de traballo, co fin de eliminar o resultado completo de varios erros de precisión.
Hora de publicación: 28-nov-2023
