01. MTPA e MTPV
O motor síncrono de imán permanente é o dispositivo principal de accionamento das novas centrais eléctricas de vehículos de enerxía na China. É ben sabido que a baixas velocidades, o motor síncrono de imán permanente adopta un control da relación de corrente de par máximo, o que significa que, dado un par, utilízase a corrente sintetizada mínima para conseguilo, minimizando así a perda de cobre.
Entón, a altas velocidades, non podemos usar as curvas MTPA para o control, senón que necesitamos usar a MTPV, que é a relación de tensión e par máximo. É dicir, a unha determinada velocidade, facer que o motor dea o par máximo. Segundo o concepto de control real, dado un par, a velocidade máxima pódese conseguir axustando iq e id. Entón, onde se reflicte a tensión? Dado que esta é a velocidade máxima, o círculo límite de tensión é fixo. Só atopando o punto de potencia máxima neste círculo límite pódese atopar o punto de par máximo, que é diferente da MTPA.
02. Condicións de condución
Normalmente, na velocidade do punto de xiro (tamén coñecida como velocidade base), o campo magnético comeza a debilitarse, que é o punto A1 da seguinte figura. Polo tanto, neste punto, a forza electromotriz inversa será relativamente grande. Se o campo magnético non é débil neste momento, supoñendo que o carriño se ve obrigado a aumentar a velocidade, forzará a iq a ser negativo, incapaz de xerar un par de torsión cara adiante e obrigado a entrar na condición de xeración de enerxía. Por suposto, este punto non se pode atopar neste gráfico, porque a elipse está a contraerse e non pode permanecer no punto A1. Só podemos reducir iq ao longo da elipse, aumentar id e achegarnos ao punto A2.
03. Condicións de xeración de enerxía
Por que a xeración de enerxía require tamén un magnetismo débil? Non se debería usar un magnetismo forte para xerar un iq relativamente grande ao xerar electricidade a altas velocidades? Isto non é posible porque a altas velocidades, se non hai un campo magnético débil, a forza electromotriz inversa, a forza electromotriz do transformador e a forza electromotriz da impedancia poden ser moi grandes, superando con creces a tensión de alimentación, o que resulta en consecuencias terribles. Esta situación é a xeración de enerxía de rectificación incontrolada SPO! Polo tanto, na xeración de enerxía de alta velocidade, tamén se debe levar a cabo unha magnetización débil para que a tensión do inversor xerada sexa controlable.
Podemos analizalo. Supondo que a freada comeza no punto de funcionamento de alta velocidade B2, que é a freada por retroalimentación, e a velocidade diminúe, non hai necesidade de magnetismo débil. Finalmente, no punto B1, iq e id poden permanecer constantes. Non obstante, a medida que a velocidade diminúe, o iq negativo xerado pola forza electromotriz inversa será cada vez menos suficiente. Neste punto, é necesaria unha compensación de potencia para introducir a freada de consumo de enerxía.
04. Conclusión
Ao comezo da aprendizaxe dos motores eléctricos, é doado estar rodeado de dúas situacións: conducir e xerar electricidade. De feito, primeiro debemos gravar os círculos MTPA e MTPV no noso cerebro e recoñecer que o iq e o id neste momento son absolutos, obtidos considerando a forza electromotriz inversa.
Entón, en canto a se iq e id se xeran principalmente pola fonte de alimentación ou pola forza electromotriz inversa, depende do inversor para lograr a regulación. iq e id tamén teñen limitacións, e a regulación non pode superar os dous círculos. Se se supera o círculo límite de corrente, o IGBT danarase; se se supera o círculo límite de tensión, a fonte de alimentación danarase.
No proceso de axuste, o iq e o id do obxectivo, así como o iq e o id reais, son cruciais. Polo tanto, os métodos de calibración utilízanse na enxeñaría para calibrar a proporción de asignación axeitada do id do iq a diferentes velocidades e pares obxectivo, co fin de lograr a mellor eficiencia. Pódese observar que, despois de darlle voltas, a decisión final aínda depende da calibración da enxeñaría.
Data de publicación: 11 de decembro de 2023
